Скорее всего "половый" тут относится не к цвету волос, а является переводом их самоназвания "сары-кыпчак" - желтые кипчаки. У тюрок распространена цветовая дифференциация штанов племен с различной смысловой нагрузкой (чаще всего географическое положение)