Вернее конкретное исполнение в конкретный момент было неудачным. Но сама идея сделала его имя обязательным для упоминания в учебниках истории. Потому что в 39 и далее его блитцкриг весьма даже удался.

Насчет Гудериана. ну читаны как минимум "Воспоминания солдата" и куча статей. Если не он изобретатель танковых клиньев от сих до сих, то кто же?